효과는 굉장했다!

ROS란? ROS는 "Robot Operating System"의 약자로, 로봇 소프트웨어 개발을 위한 유연한 프레임워크이다. ROS는 실제 운영 체제(OS)가 아니라 로봇 프로그래밍을 위한 미들웨어, 즉 통신 인터페이스, 소프트웨어 라이브러리, 도구, 규약, 그리고 기능을 제공하는 집합체다. ROS는 여러 버전이 존재하므로 Ubuntu 버전에 따라 알맞은 환경을 구축해야 한다. Ubuntu 20.04에는 ROS Noetic 버전이 호환되므로 Noetic을 설치해서 사용한다. noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki If you rely on these packages, please support OSRF. These packages are built and hosted on ..

source.list 설정 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ROS설치 과정에서 실수로 위의 커맨드를 두번 입력하게 되면 sudo apt update 시 N: Ignoring file 'ros-latest.list​' in directory '/etc/apt/sources.list.d/' as it has an invalid filename extension 와 같은 오류가 발생하게 된다. 해결법 1. 일반적인 해결 과정 cd /etc/apt/sources.list.d sudo rm ros-latest.list.sav..